Cov thev naus laus zis hauv kev tshawb fawb av digital pab cov neeg ua liaj ua teb ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm cov av fertility.
Nyob rau tib lub sijhawm, lub ntsiab lus ntawm cov thev naus laus zis digital yog tsim cov duab hluav taws xob ntawm thaj chaw (teb) hauv qhov chaw, txhua qhov chaw uas muaj nws tus kheej "tsim" kev tswj hwm, "txuas" rau qhov chaw sib koom ua ke hauv av. Txhua lub ntsiab lus ntawm daim ntawv qhia hluav taws xob yog txuam nrog cov ntaub ntawv ntawm cov ntsiab lus ntawm cov micronutrients yooj yim hauv cov av, cov yam ntxwv ntawm kev yooj yim, kev piav qhia txoj kab nqes thiab lwm yam kev ntsuas uas tseem ceeb thaum cog cov khoom ua liaj ua teb. kab lis kev cai. Siv cov thev naus laus zis thev naus laus zis thiab kev tshuaj xyuas tag nrho cov ntaub ntawv, suav nrog cov ntaub ntawv huab cua, kev sim ( lej, software, ntaub ntawv) qauv ntawm biomass kev loj hlob rau kev ua liaj ua teb muab. kab lis kev cai. Raws li cov qauv no, cov kev xav tau rau kev ua liaj ua teb cov as-ham raug xam. cov qoob loo kom paub meej thiab ua tiav cov phiaj xwm tawm los thiab kev npaj rau lawv qhov kev yuav khoom.
Agrochemical tshuaj ntsuam technologies tsim nyob rau hauv lub xyoo pua xeem tsis tuaj yeem muab qhov yuav tsum tau muaj tseeb thiab kev ntseeg tau, vim lawv yog raws li kev siv ntawm phau ntawv ua hauj lwm thiab tag nrho nyob ntawm qhov "tib neeg".
Cov thev naus laus zis ntawm kev tshawb fawb agrochemical robotic (RoboAgroSur - robotic agrochemical survey) yog raws li kev siv cov kev daws teeb meem digital hauv kev xyaum thiab yog ib qho kev cog lus IoT thev naus laus zis. Ua ntej, daim ntawv qhia hluav taws xob ntawm thaj chaw nrog cov ntsiab lus ua piv txwv tau muab tso rau hauv qhov chaw neeg hlau (kev ua liaj ua teb neeg hlau raws li lub tsheb tag nrho) RoboProb. Roboprob txav mus thoob plaws thaj teb raws ib txoj hauv kev raws li kev sib koom tes los ntawm ib qho piv txwv mus rau lwm qhov. Tus tsim ntawm lub chassis tso cai rau cov av sampling los ntawm cov av av, stubble, plowing thiab ua liaj ua teb zaub. kab lis kev cai. Yog li, qhov cuam tshuam ntawm qhov "tib neeg" yog qhov tsawg kawg nkaus, kev ntseeg siab ntawm cov qauv hauv av yog maximized nrog ib qho tseem ceeb ntawm kev tsim khoom ntawm nws cov kev xaiv (tsawg lub sij hawm).
Cov thev naus laus zis rau kev suav cov koob tshuaj ntawm cov pob zeb hauv av ua rau nws ua tau, ntawm ib sab, ua qhov "txhim kho" ntawm cov av, thiab ntawm qhov tod tes, sau qhov tseeb "kev kho." Kev txheeb xyuas nyiaj txiag tso cai rau koj los txhim kho cov txiaj ntsig tau txais thiab ua cov lus pom zoo ntawm cov chiv uas siv los them nyiaj tsawg dua thiab muaj kev sau qoob loo loj dua.
Tau kawg, cov kev tshawb fawb hauv av tau them qee cov nyiaj, tab sis tom qab kev ntsuas kev ua kom zoo, lawv raug nqi cov neeg ua liaj ua teb tsawg dua thiab txuag nyiaj ntau ntawm cov chiv hauv thawj xyoo ntawm lawv siv.
Hauv 2019-2020, RoboPROB lub tuam txhab tau ua qhov kev sim ntawm RoboProb neeg hlau tshuab hauv ntau thaj tsam ntawm Tsoom Fwv Teb Chaws Southern District, Central Black Sea Region thiab thaj tsam Volga. Agricultural robots ua tau zoo nyob rau hauv tej yam kev mob. Qhov nruab nrab, cov khoom tso tawm rau ib qho kev ua haujlwm robotic yog ntau tshaj 100 cov qauv av ib hnub. Txhua tus qauv av tau txais nws tus kheej "tus kheej" kev tswj hwm. Raws li kev tswj hwm, tus neeg siv khoom tau pom cov ntsiab lus piv txwv ntawm cov qauv av ntawm nws xaiv. Nws zoo nkaus li me ntsis zoo heev, tab sis nyob rau hauv ib qho chaw loj heev nws yooj yim mus nrhiav ob peb lub qhov me me hauv cov av uas tag nrho sib haum rau cov qauv qauv.
Av sampling txoj kev yog loaded rau txhua qhov chaw. Lub zog ntawm txoj kev los ntawm taw tes rau taw tes yog tsis siv neeg; tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj tau txhua lub sijhawm nyob deb lossis thaum ncaj qha rau ntawm txhua lub tsheb. Vim lub automation ntawm cov txheej txheem sampling cov av, cov kev tsim nyog siab tsis tas yuav tsum tau tswj tag nrho cov txheej txheem sampling: lub RoboProb complex yuav ua tau los ntawm ib tug neeg uas muaj kev txawj ntse los ua ib tug smartphone. Tsis tas yuav muaj kev kawm agrochemical.
RoboLab nthuav qhia kev soj ntsuam kuaj tso cai, nyob rau hauv cov xwm txheej ze rau thaj chaw, kom tau txais kev soj ntsuam zoo ntawm cov qauv av rau cov khoom noj tseem ceeb N (nitrate thiab ammonium), P, K thiab av acidity. Rau kev tsom xam, txoj kev ntawm capillary electrophoresis yog siv. Tus neeg teb xov tooj npaj cov qauv thiab npaj "extract" los ntawm cov av raws li cov dej distilled.
Tag nrho cov txheej txheem kev tshuaj xyuas yog ua tiav tag nrho; los ua haujlwm nrog lub chaw kuaj mob, tus kws kuaj mob nrog kev kawm theem nrab tau kawm txaus. Lub chaw soj nstuam muaj peev xwm yog 50 txoj kev tshuaj ntsuam xyuas ib hnub. Yuav kom tau txais cov ntaub ntawv ntawm microelements, cov qauv av raug xa mus rau lub xeev agrochemical laboratories.
Raws li cov ntaub ntawv los ntawm kev txheeb xyuas cov qauv av thiab cov kev sib koom ua ke ntawm lawv cov ntsiab lus sampling, ib daim ntawv qhia hauv av tau tsim.
Nyob rau hauv lub hauv paus no, cov ntaub ntawv ntxiv ntawm cov av indices NDVI, thiab lwm yam., cartograms ntawm watercourses thiab explication ntawm slopes yog superimposed nyob rau hauv txheej. Raws li kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv, lub teb yog zoned raws li cov av fertility theem. Raws li agronomist cov ntaub ntawv ntawm kev hloov qoob loo, npaj cov ntaub ntawv ntawm kev ua liaj ua teb yields. cov qoob loo, muaj cov ntxhia chiv thiab muaj peev xwm ntawm kev yuav lawv; kuj, raws li kev suav ntawm kev kwv yees tawm los, ib daim ntawv qhia ntawm cov koob tshuaj sib txawv ntawm kev siv chiv yog tsim. Qhov tshwm sim yog tso tawm raws li SHP cov ntaub ntawv rau Amazone thiab John Deere spreaders.
Robotic agrochemical tshuaj xyuas ntawm thaj teb tau pom tias muaj txiaj ntsig zoo thaum ua haujlwm nrog cov qos yaj ywm cog qoob loo. Agricultural robots tau siv nyob rau hauv cheeb tsam Bryansk (Putsko Peasant Farm LLC) thiab hauv cheeb tsam Moscow (Sovkhoz Provodnik LLC). Cov qauv av tau muab coj los ntawm cov phiaj xwm theem pib ntawm 5 hectares. Cov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm siv thev naus laus zis tau piav qhia txawm tias dhau qhov kev cia siab ntawm cov neeg siv khoom.
Txij xyoo 2021, lub thev naus laus zis tshiab RoboAgroSur tau npaj siv rau hauv cov qos yaj ywm hauv ntau thaj tsam ntawm Lavxias Federation ntawm ntau dua 40 hectares.