Ntau tshaj li ib puas xyoo dhau los, nyob rau lub caij ntuj sov xyoo 1922, lub dav hlau nrog cov cuab yeej siv rau kev ua haujlwm hauv huab cua uas siv cov tshuaj txau tawm tsam kab tsuag thiab kab mob tau tawm ntawm Khodynka peev tshav dav hlau. Kev sim ua tiav kev ya davhlau cim tau pib ntawm txoj kev loj hlob ntawm kev ua liaj ua teb aviation.
Niaj hnub no, kev siv ntau yam aviation txhais tau tias rau kev tiv thaiv cov nroj tsuag yog qhov tseem ceeb ntawm kev lag luam, vim nws muab lub sijhawm rau:
- kev saib xyuas thaj tsam loj ntawm cov qoob loo ua liaj ua teb;
- kev tiv thaiv kev tiv thaiv nyob rau lub sijhawm ua liaj ua teb luv luv thiab hauv qhov chaw nyuaj-mus txog rau cov kab tsuag tshwj xeeb (locusts, meadow moths, nas-zoo li nas, Colorado qos beetles, teeb meem vaub kib) thiab kab mob (nplooj xeb, lig blight, alternaria);
- kev kho mob thaum cov av yog moistened heev, thaum cov khoom siv hauv av tsis tuaj yeem nkag mus rau hauv lub tshav pob, tshwj xeeb tshaj yog thaum tua cov nroj tsuag;
- ua cov qoob loo siab (pob kws, paj noob hlis) thiab noob qoob loo;
- ua cov nplej nplej;
- desiccation;
- ua cov qoob loo ntawm txoj kab nqes nrog txoj kab nqes tshaj 7 degrees, qhov twg cov cuab yeej siv tshuaj tsuag hauv av tsis tuaj yeem ua haujlwm.
Nyob rau hauv lub Soviet Union, lub hauv paus ntawm kev ua liaj ua teb aviation fleet yog AN-2. Tam sim no, txoj kev loj hlob ntawm kev ua liaj ua teb aviation tau txav mus rau qhov tseem ceeb ntawm kev siv lub dav hlau ultra-light (ULA) thiab unmanned aerial tsheb (UAV), uas yog pheej yig dua li cov dav hlau hnyav. Raws li Tsoom Fwv Teb Chaws Aviation Regulations thiab Air Code ntawm Lavxias teb sab Federation, lub ultra-light aircraft yog ib tug aircraft (aircraft) uas muaj:
- qhov siab tshaj plaws tshem tawm qhov hnyav tsis tshaj 495 kg (tsis suav nrog cov cuab yeej cawm aviation);
- qhov siab tshaj plaws calibrated qhov ceev (tsawg kawg davhlau ceev) tsis ntau tshaj 65 km / h.
Unmanned aircraft (UAV) suav nrog cov tsheb uas nws lub davhlau yog tswj los ntawm cov kws tsav dav hlau nyob sab nraum lub dav hlau (cov tsav tsheb nyob deb).
Cov yam ntxwv ntawm txoj cai ntawm kev siv UAV yog txiav txim siab los ntawm nws qhov siab tshaj plaws tshem tawm qhov hnyav:
- txog li 250 g - tsis raug rau lub xeev sau npe lossis suav nyiaj;
- los ntawm 250 g mus rau 30 kg - raws li lub xeev yuav tsum tau sau npe;
- los ntawm 30 kg thiab ntau dua - raug rau npe hauv xeev.
Cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev siv UAVs thiab SLAs yog:
- tsis muaj kev puas tsuaj los ntawm kev puas tsuaj rau cov qoob loo los ntawm lub log lossis qhov xav tau siv tramlines (hauv kev sib piv nrog cov khoom siv hauv av);
- kev ua haujlwm siab nrog txo cov nqi khiav haujlwm (hauv kev sib piv nrog cov dav hlau hnyav, vim tias cov dav hlau no tsis tas yuav muaj cov dav hlau nruab nrog).
Kev siv lub dav hlau tsis muaj neeg siv yuav pab daws cov teeb meem hauv qab no:
- tau txais cov ncauj lus kom ntxaws txog kev tsim daim duab kos duab rau thaj av ua liaj ua teb thiab tso cov khoom ua liaj ua teb nrog lawv cov kev sib koom ua ke rau kev npaj thiab saib xyuas cov txheej txheem thev naus laus zis ntawm kev ua liaj ua teb;
- nqa tawm kev soj ntsuam tej thaj chaw deb raws li multispectral photography ntawm lub hauv paus nto ntawm ua liaj ua teb av los txiav txim qhov xwm thiab kev loj hlob ntawm cov qoob loo, kwv yees tawm los ntawm xam cov zaub Performance index raws li cov txiaj ntsig ntawm spectral photography, thiab lwm yam.;
- tswj kev ua haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv hauv av thiab kev ua haujlwm ua liaj ua teb zoo;
- geocoded phytosanitary saib xyuas ntawm thaj av ua liaj ua teb los txiav txim siab theem ntawm cov nroj tsuag ntawm cov qoob loo, muaj kab tsuag thiab tshwm sim ntawm cov kab mob thaum ntxov ntawm txoj kev loj hlob, suav nrog hauv daim ntawv latent;
Kev siv UAVs rau kev yees duab saum huab cua ntawm thaj av ua liaj ua teb muab, piv nrog cov duab satellite, tau txais cov duab nrog kev daws teeb meem siab dua (txog li ib centimeter ib qho taw tes) thiab, qhov tseem ceeb tshaj plaws, ua rau nws muaj peev xwm ua tiav txoj haujlwm no nyob rau hauv lub xub ntiag ntawm tuab. huab (sau siv lub dav hlau thaum lub sijhawm zoo li no tsis yooj yim sua).
Cia peb nyob hauv kev nthuav dav ntxiv ntawm kev saib xyuas phytosanitary ntawm cov qoob loo. Tsis ntev los no, qhov ntim ntawm kev siv cov khoom tiv thaiv nroj tsuag hauv Russia tau loj hlob tsis tu ncua: raws li kev txheeb cais, txhua tsib xyoos txij li xyoo 2010, lawv tau nce ob npaug thiab xyoo 2020 mus txog 221 txhiab tons. Nrog rau kev loj hlob ntim ntawm kev siv cov khoom tiv thaiv cov nroj tsuag, cov liaj teb yuav tsum tau ua kom sai sai sau thiab ua cov ntaub ntawv ntawm phytosanitary mob ntawm kev ua liaj ua teb. Yog tias tsis muaj cov ntaub ntawv no, nws tsis tuaj yeem daws cov teeb meem ntawm kev txhawb nqa thev naus laus zis rau kev siv lub laj thawj thiab kev nyab xeeb ntawm cov khoom tiv thaiv cov nroj tsuag hauv lub sijhawm ua liaj ua teb luv luv. Cov txheej txheem uas twb muaj lawm hauv av-raws li kev soj ntsuam ntawm cov teb tsis tso cai kom tau txais cov ntaub ntawv tsim nyog sai thiab nyob rau hauv qhov xav tau ntim. Hauv qhov no, kev ua haujlwm tseem tab tom ua haujlwm txawv teb chaws thiab hauv peb lub tebchaws los tsim cov kev ua haujlwm siab nyob deb ntawm kev sau cov ntaub ntawv rau kev npaj thiab ua raws li kev tiv thaiv cov nroj tsuag. Rau kev khiav hauj lwm tej thaj chaw deb phytosanitary saib xyuas, feem ntau dav siv yog unmanned aerial tsheb uas muab geocoded video, multispectral thiab hyperspectral dluab ntawm lub hauv paus nto ntawm lub ntiaj teb.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias cov teeb meem hais txog kev siv cov chaw taws teeb rau kev sau cov ntaub ntawv hauv thaj chaw ntawm kev tswj cov nroj tsuag (kev txiav txim siab qhov chaw ntawm cov nroj tsuag hauv thaj chaw, kev ntsuam xyuas cov qoob loo poob, kev teeb tsa thaj chaw muaj teeb meem) tau raug daws ib nrab. Hauv cheeb tsam no, nyob rau hauv lub moj khaum ntawm kev pom zoo ntawm kev tshawb fawb thiab kev koom tes, kev tshawb fawb tau ua nrog kev koom tes ntawm cov kws tshaj lij los ntawm VIZR, University of Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), Samara Agrarian Academy thiab Ptero LLC (Moscow). Cov txiaj ntsig zoo tau txais kev siv UAVs rau tej thaj chaw deb ntawm kev sau cov ntaub ntawv raws li spectrometry los soj ntsuam cov nroj tsuag ntawm cov qoob loo thiab cov qos yaj ywm cog rau ntau tshaj 20 hom nroj tsuag, suav nrog cov teeb meem xws li Sosnovsky's hogweed. Cov ntaub ntawv tau txais los ntawm kev txiav txim siab thiab kev tsom xam ntawm cov yam ntxwv spectral ntawm kev xav los ntawm cov nroj tsuag cog thiab cov nroj tsuag nyob rau hauv lub wavelength ntau 300-1100 nm.
Yog li, nyob rau hauv cov chav kawm ntawm cov kev tshawb fawb tau ua los txheeb xyuas cov yam ntxwv raws li lub spectral brightness ntawm kev xav los ntawm cov qoob loo thiab cov nroj tsuag, cov ntaub ntawv tshaj plaws spectral subranges ntawm wavelengths ntawm electromagnetic radiation tau tsim rau kev siv multispectral photography ntawm lub hauv paus nto ntawm ua liaj ua teb av. siv niaj hnub tej thaj chaw deb sensing systems. Kev soj ntsuam ntawm cov duab spectral ntawm cov nroj tsuag thiab cov nroj tsuag cog qhia tau hais tias peb saib cov yam ntxwv sib txawv ntawm qhov tau txais spectral brightness curves nyob rau hauv subranges ntawm xiav, ntsuab, liab thiab ze-infrared electromagnetic hluav taws xob nyob ze-infrared subrange ntawm wavelengths.
Ib txoj haujlwm nyuaj dua rau kev siv dav dav ntawm txoj kev paub txog thaj tsam ntawm thaj av ua liaj ua teb yog qhov kev txiav txim siab ntawm cov cim qhia ntawm cov kab mob nroj tsuag, thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws, hauv daim ntawv latent. Qhov no yog vim qhov tseeb tias ntau cov ntaub ntawv qhia txog kab mob zoo sib xws hauv spectral brightness rau cov cim qhia ntawm cov kab mob tsis kis kab mob ntawm cov nroj tsuag hauv kev kawm.
Cov txiaj ntsig zoo tau txais los ntawm kev txiav txim siab qos yaj ywm kab mob thiab kev puas tsuaj rau cov qos yaj ywm nroj tsuag los ntawm Colorado qos beetle siv spectroradiometry. Siv txoj kev no, nws tau pom tias thaum cog qos yaj ywm raug cuam tshuam los ntawm lig blight (Fig. 1), nyob rau peb hnub tom qab kis kab mob, peb pom ib tug ntse txo nyob rau hauv lub spectral brightness ntawm reflection nyob rau hauv kev sib piv nrog rau cov nroj tsuag noj qab haus huv, thiab nyob rau hauv lub xya hnub tom qab kis kab mob, qhov spectral brightness qhov tseem ceeb qhia tau hais tias cov nroj tsuag yuav luag tuag. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, tus nqi ntawm spectral brightness nyob rau hauv cov nroj tsuag cuam tshuam los ntawm lig blight yog ze rau qhov tseem ceeb ntawm spectral brightness ntawm reflection los ntawm cov av.
Thaum cov qos yaj ywm raug puas tsuaj los ntawm Colorado qos beetle, peb kuj pom qhov txo qis ntawm qhov ci ntsa iab ntawm qhov kev xav los ntawm ob mus rau peb zaug piv rau cov nroj tsuag tsis muaj kev puas tsuaj los ntawm kab tsuag. Daim duab 2 nthuav tawm cov ntaub ntawv ntawm lub spectral brightness ntawm kev xav ntawm cov qos yaj ywm nroj tsuag, coj mus rau hauv tus account ntau qib ntawm lawv kev puas tsuaj. Cov ntaub ntawv tau txais yog qhov tseem ceeb heev rau txoj kev deb ntawm kev txheeb xyuas foci ntawm qos yaj ywm cog kev puas tsuaj los ntawm Colorado qos beetle.
Tam sim no, raws li cov kev tshawb fawb tau ua los txiav txim siab cov yam ntxwv raws li lub spectral ci ntsa iab ntawm kev xav ntawm cov qos yaj ywm noj qab haus huv thiab muaj kab mob, nrog rau cov kab mob Colorado qos yaj ywm puas tsuaj, cov ntaub ntawv tshaj tawm spectral subranges ntawm wavelengths ntawm hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob tau tsim los rau Kev siv cov duab thaij duab ntau ntawm cov hauv qab ntawm thaj av ua liaj ua teb siv UAVs thiab SLA.
Thaum txiav txim siab cov kab mob, nws yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account qhov tshwm sim ntawm kev tshawb fawb los ntawm Agrophysical lub koom haum, uas ua rau nws muaj peev xwm mus txiav txim lub spectral yam ntxwv ntawm lub reflection ntawm cov nroj tsuag muaj ib tug deficiency ntawm nitrogen thiab av noo noo.
Cov txiaj ntsig tau txais yog qhov tseem ceeb rau kev txheeb xyuas cov yam ntxwv uas ua rau kom paub meej qhov txawv, thaum txiav txim siab lub xeev phytosanitary ntawm cov av ua liaj ua teb, cov nroj tsuag cuam tshuam los ntawm cov kab mob thiab cov kab mob uas tshwm sim los ntawm qhov tsis txaus ntawm cov zaub mov tsis txaus lossis av noo.
Kev tsim cov tsev qiv ntawv ntawm cov duab spectral ntawm cov kab mob ntawm ntau yam qoob loo ua liaj ua teb, nrog rau cov duab spectral ntawm cov qoob loo uas muaj cov khoom noj khoom haus tsis txaus lossis cov av noo, yuav tso cai, raws li cov txiaj ntsig ntawm kev nrhiav cov ntaub ntawv nyob deb, kom paub meej thiab txiav txim siab sai. kom ruaj khov rau qhov xwm txheej phytosanitary nyob rau hauv lub xub ntiag ntawm cov kab mob los yog ua ib txheej ntawm agrotechnical ntsuas los txo cov teeb meem kev ntxhov siab ntawm cov qoob loo los ntawm lwm yam.
Qhov chaw tseem ceeb tom ntej ntawm kev siv BVS yog lawv siv rau kev tiv thaiv cov nroj tsuag. Thawj zaug, UAVs nyob rau hauv daim ntawv ntawm unmanned tej thaj chaw deb tswj helicopters pib siv nyob rau hauv Nyiv thaum ntxov 90s los kho cov nplej nplej nrog tshuaj tua kab. Tam sim no, hauv Suav teb, uas yog tus thawj coj hauv kev tsim cov drones ua liaj ua teb, thaj chaw ua haujlwm siv UAVs twb dhau ntau lab hectares. Kev ua lag luam UAV tab tom txhim kho dynamically thoob plaws ntiaj teb, qhov ntim ntawm kev siv cov dav hlau no nce txhua xyoo los ntawm 400-500%. Raws li cov kws tshaj lij, kev siv UAV thev naus laus zis hauv kev ua liaj ua teb hauv ntiaj teb yuav ncav cuag tus nqi lag luam ntawm $ 5,7 billion.
Ntawm cov drones ua liaj ua teb, Suav tuam txhab DJI ua lag luam, thiab cov qauv tshaj plaws yog DJI Agra T16.
Vim qhov tseeb tias feem ntau ntawm UAV ntawm cov qauv no yog ua los ntawm cov khoom sib xyaw, qhov hnyav ntawm cov cuab yeej tsis pub tshaj 18,5 kg (tsis muaj roj teeb). Nrog cov cuab yeej siv rau kev tiv thaiv cov nroj tsuag, thaum sau lub tank nrog cov dej ua haujlwm, qhov hnyav ntawm lub tshuab nce mus txog 41 kg. Lub peev xwm ntawm cov dej ua hauj lwm reservoir yog 16 litres thaum lub boom yog nruab nrog yim nozzles. Qhov kom zoo dua ntawm tus qauv drone no yog tias nws tau nruab nrog radars, uas txo qis txoj kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo nrog cov teeb meem, thiab tseem muaj peev xwm ua haujlwm thaum hmo ntuj siv tsom teeb. Qhov zoo tshaj plaws davhlau qhov siab ntawm lub drone hla ib thaj tsam yog 2,5-3 meters, thiab yog tias tsim nyog, lub cuab yeej tuaj yeem nce mus txog 30 meters (qhov siab tshaj qhov dav dav dav dav). Qhov siab no yog tsim nyog rau kev kho cov nroj tsuag perennial, nroj tsuag hauv botanical vaj thiab hav zoov los ntawm kab tsuag thiab kab mob.
Hauv Lavxias Federation, cov txiaj ntsig zoo tau txais los ntawm kev siv BVS los tawm tsam nas zoo li nas (kev tshawb fawb tau ua nrog kev koom tes ntawm VIZR thiab lub tuam txhab Ginus). Kev ntsuam xyuas thaj tsam ntawm kev saib xyuas tej thaj chaw deb thiab geocoded daim ntawv thov ntawm cov tshuaj tua kab mob rau hauv cov kab mob ntawm nas zoo li nas pom tau tias qhov tseeb ntawm cov cuab yeej tshiab piv rau kev siv phau ntawv yog 91% piv rau 97%.
Cov kev ua tau zoo tau sau tseg hauv kev siv UAVs rau kev saib xyuas tej thaj chaw deb ntawm thaj chaw faib khoom ntawm Sosnovsky's hogweed, nrog rau kev siv tshuaj tua kab mob tshuaj tua kab mob rau hom kab mob no.
Txawm hais tias muaj txiaj ntsig zoo thiab kev cia siab ntawm kev siv UAVs hauv kev ua liaj ua teb, muaj qhov tsis txaus, nrog rau cov teeb meem tsis daws teeb meem hauv kev cai lij choj thiab cov ntaub ntawv tswj hwm ntawm lawv cov kev siv tau zoo thiab kev nyab xeeb rau kev saib xyuas tej thaj chaw deb thiab kev tiv thaiv cov nroj tsuag, xws li:
- tus nqi siab ntawm UAV nrog kev pheej hmoo ntawm kev poob lub cuab yeej thaum ua haujlwm;
- Kev txwv kev cai lij choj ntawm kev siv: nyob rau hauv ntau lub teb chaws ntawm lub ntiaj teb no, UAV yuav tsum nyob rau hauv tus neeg teb xov tooj txoj kab ntawm kev pom thaum ua hauj lwm (nyob deb tsis ntau tshaj 500 meters);
- qhov yuav tsum tau sau npe, sau npe cov cuab yeej (hauv ntau lub tebchaws, yog tias nws qhov hnyav tshaj 25 kg) thiab tau txais daim ntawv tso cai siv UAV rau kev lag luam;
- qhov xav tau cov cuab yeej kim ntxiv thiab cov neeg ua haujlwm tsim nyog: rau kev ua haujlwm tsis muaj kev cuam tshuam thiab ua haujlwm tau zoo ntawm UAV, nws yuav tsum muaj tsawg kawg peb lub roj teeb ntxiv thiab lub tshuab hluav taws xob kom them lawv; tsawg kawg yog peb tus neeg koom nrog kev pabcuam ib lub tshuab;
- Kev vam khom ntau dua rau cov xwm txheej huab cua. Nyob rau hauv huab cua huab cua, tswj cov cuab yeej yog ib qho nyuaj heev, tshwj xeeb tshaj yog nrog ib tug muaj zog sab cua;
- tsis muaj kev cai lij choj kev cai rau kev siv cov khoom tiv thaiv nroj tsuag uas siv BVS raws li txoj cai ntawm Tsoom Fwv Teb Chaws Txoj Cai No. 109 "Rau kev nyab xeeb ntawm cov tshuaj tua kab thiab tshuaj agrochemicals";
- tsis muaj cov ntaub ntawv tswj hwm kev nyab xeeb ntawm UAVs hauv kev ua liaj ua teb;
- tsis muaj kev pov hwm kev pheej hmoo rau cov koom haum raug cai thiab cov tib neeg thaum siv cov khoom tiv thaiv cog siv BVS;
- tus nqi siab thiab tsis muaj cov khoom lag luam software rau kev daws teeb meem ntawm thaj chaw phytosanitary saib xyuas cov nroj tsuag, kab tsuag thiab kab mob, suav nrog kev lag luam kev lag luam ntawm kev puas tsuaj, nrog rau kev txiav txim siab tsis siv neeg ntawm lawv cov txiaj ntsig.
Nws yog qhov yuav tsum tau ua sai sai los tsim cov chaw hauv cheeb tsam rau kev cob qhia cov tswv lag luam thiab kev sim kev lag luam ntawm cov txheej txheem thev naus laus zis rau kev siv UAVs rau kev saib xyuas thiab kev tiv thaiv cov nroj tsuag.
Raws li ib feem ntawm cov kev pab cuam rau digitalization ntawm kev ua liaj ua teb, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua kom cov ntaub ntawv loj ntawm cov ntaub ntawv siv cov nroj tsuag nyob rau hauv cov txheej txheem yooj yim tshaj plaws ntawm kev loj hlob rau kev siv cov tshuaj tua kab thiab cov qauv siv nrog cov cim qhia txog kev puas tsuaj rau cov qoob loo loj. . Nws yog ib qho tseem ceeb sib npaug los ua kom tiav kev tsim cov tsev qiv ntawv ntawm cov duab spectral ntawm cov nroj tsuag noj qab haus huv thiab muaj kab mob, suav nrog kev cuam tshuam ntawm qib ntawm cov ntxhia zaub mov thiab agroclimatic tsis.
Anatoly Lysov, Tus Thawj Coj ntawm Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Tiv Thaiv Kev Sib Koom Tes, Tsoom Fwv Tebchaws Lub Tsev Haujlwm Nyiaj Txiag VIZR, e-mail: lysov4949@yandex.ru